水电中心邀请专家做“水下机器人在长距离输水隧洞安全评估中的应用与挑战”学术报告

本站讯（宋文杰）。为增强学术氛围，促进学术交流，拓展学术视野，2023年7月17日中国水利水电科学研究院水电可持续发展研究中心邀请浙江省舟山市东海实验室海底智能机器人研究所所长兼首席科学家庞硕博士莅临指导并做“水下机器人在长距离输水隧洞安全评估中的应用与挑战”学术报告。水电中心的职工和研究生10余人以线下形式参与了本次学术交流活动。

水电中心刘毅主任致欢迎辞，东海实验室海底智能机器人研究所所长庞硕博士的报告主要包括以下5个方面：

1．介绍智能水下机器人的研发背景及与水利相关的应用案例。

2．无缆检测水下机器人（AUV）。重点介绍了AUV的组合导航及定位技术研究、同有缆水下机器人协同作业方式、视频图像采集技术等。

3．有缆检测水下机器人（ROV）。着重介绍ROV在多传感器融合、光学成像、动力及能源等关键技术。

4．无缆检测水下机器人（AUV）与有缆检测水下机器人（ROV）在杭州钱塘江引水入城工程隧洞、温州永嘉楠溪江引水工程隧洞、绍兴小舜江隧洞等地的示范应用。

5．复合型水下机器人（ARV）。ARV结合了AUV与ROV的优点，既可搭载5km微细抗拉光缆、随行放线，也可超长续航。

与会人员就报告内容展开了积极的讨论和交流，积极探讨PCCP管道中水下机器人如何精确定位、管道顶部与底部裂缝如何观测、长距离输水隧洞与PCCP管道中如何提高续航时间等问题。

本次学术交流报告取得了预期的效果。